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城市排水管道清淤（箱涵）是城市防汛排水保障體系的重要基礎設施，承擔著確保城市污水有序收集、運輸和治理，維護城市日常運行的重要作用，被人們稱之為城市的靜脈。隨著城市建設的發展，城市規模不斷擴大，城市公共排水管道設施數量也增長迅速。據中國城鎮供排水協會統計，截至2009年底，全國共有公共排水管道343892公里，其中雨水（合流）管道222829公里，污水管道121063公里。一些特大型城市，以上海為例，自上個世紀七十年代開始，陸續開始合流污水管道的建設，迄今為止處于運營狀態的合流污水管道）總里程達到200多公里，干管輸水量占上海污水處理總量的68.8%，在上海城市正常運營中扮演了不可替代的角色。

在排水管道設施量快速增長，數量日益龐大的同時，大量建造時間比較久遠的管道仍在使用。上海合流污水管道（箱涵）管齡普遍已達10~30多年，進入或接近設計年限中期。在長期使用過程中，污水長期沖刷腐蝕及軟土地基變形、道路負荷加重及擴寬改造、周邊施工影響等造成排水管道（箱涵）存在結構性和功能性缺陷，其所引起的滲漏、變形、破裂甚至坍塌等安全事故日漸成為城市安全的隱患，受到民眾越來越多的關注和重視。為提高城市排水管道的運行和管理水平，適應城市發展和人民生活需求，亟需開發管道檢測與安全評估技術，及時、準確、全面了解排水管道的結構性和功能性狀況、維修和管理工作提供依據。

1 排水管道（箱涵）檢測技術 

排水管道（箱涵）檢測技術主要包括人工檢查、反光鏡、量泥斗等傳統檢測方法和管道閉路電視檢測系統（CCTV）、聲納、潛望鏡、透地雷達技術、紅外線技術等現代排水管道檢測技術。由于傳統檢查方法存在諸多缺陷，特別是人員進入管內檢查存在著巨大的安全隱患。隨著社會和科技的進步，傳統的量泥斗、潛水員手摸管道內壁等方法，已逐步為現代排水管道檢測技術所取代。2012年發布的《城鎮排水管道檢測與評估技術規程》（CJJ 181-2012）為了推進排水管道儀器檢測技術，重點提出了CCTV、聲納和管道潛望鏡檢測方法。

管道閉路電視檢測系統(CCTV) 出現于20世紀50年代，是專門應用于地下管道檢測的工具，是排水管道檢測使用zui久的檢測技術之一，也是目前應用zui普遍的方法。該系統在檢測時由操作人員在地面遠程控制CCTV 檢測車，控制其在管道內進行錄像拍攝，利用閉路電視采集圖像，通過有線傳輸方式，進行直觀影像顯示和記錄，由相關技術人員根據這些記錄影像進行管道內部狀況的評價與分析。該檢測技術操作方便、圖像記錄、判斷準確直觀、避免人員進入管道可能發生的人身傷亡事故，但在檢測前需將管道中水位臨時降低，必要時需要預清洗管道內壁。CCTV檢測技術在國內外排水管道檢測中已得到廣泛應用，近幾年在我國大型城市應用廣泛，上海、廣州、北京、武漢等地均已應用該檢測技術進行管道檢測評估，并且得到較好的效果和經驗。